在随后的两百年间，约盖拉(Jagiellonowie)王朝一直统治着波兰-立陶宛联邦这个欧洲最大国家的疆域。在15世纪后期，邻近的波希米亚和匈牙利也在约盖拉亲王的治下。在国王乌拉斯洛·约盖拉的统治中，最显赫的事情就是1410年打败了条顿骑士团。可惜的是，波兰军队并没有取得所有优势，因为条顿骑士团在马尔堡(Malbork)坚守着主要的堡垒，尽管不断战败，但仍然保留着大量的军事实力。数十年后（1454-1466），又一场战争爆发，波兰仅仅能成功保住格但斯克附近的波美拉尼亚地区，终止了骑士团的威胁。1525年，条顿骑士团的宗教公国经过了世俗化的洗礼，成为了波兰国王的一个封地。然而在同时，另一个危机出现了：莫斯科大公国(Wielkie Księstwo Moskiewskie) ，一个蒸蒸日上的势力，并在其后的500年间紧紧束缚着波兰的命运。另外，约盖拉王朝最终还是没能保住匈牙利，致使匈牙利落入了土耳其人之手，并被土耳其帝国统治了200年之久。
