在皮亚斯特王朝最后的国王瓦迪斯瓦夫一世(矮子)(Władysław Łokietek)和卡齐米日三世(大帝)(Kazimierz Wielki)的相继统治下，波兰的大部分领土获得重新统一。波兰成为了一个强大而完善的王国，对欧洲的政治、经济和文化生活起着积极的作用。在1364年，克拉科夫成立了一所大学，成为了继布拉格后在中欧地区第二个建立大学的地方。当时波兰的主要麻烦是捷克人（关于西里西亚的争议）和与条顿骑士团(Zakon Krzyżacki)(自从1226年)持续不断的冲突。条顿骑士团当时已经在普鲁士建立了强大的公国，并不断滋扰着波兰的边境。
卡齐米日没有男继承人，导致了皮亚斯特王朝的结束(1370年)，波兰国王的宝座传给了与皮亚斯特联姻的亲戚：安茹王朝(Andegaweni) 的匈牙利后裔(1370-1384，匈牙利国王路易斯与公主雅德葳佳)。 由于条顿骑士团的威胁，波兰开始和立陶宛谈判，最终促成雅德葳佳和立陶宛大公国的约盖拉国王联姻。雅德葳佳在还未成年时就已经登上了波兰的王位。随后立陶宛也成为了基督教国家，并在1385年形成“君和体制”(一个国王管理两个或多个国家)，建立了克列沃(Krewo)联盟。
